Oh..Tuhan tolonglah aku
Berikanlah setangkai bunga untukku
Satu karyaMu yang paling indah
Bunga yang harumnya selalu menemaniku
Selalu mengingatkan aku kepadaMu
Menyadarkan aku akan semua kebesaranMu


Tuhan jadikanlah bunga - bunga itu
sebagai penghias taman hatiku
Di dalam perjalanan panjang ini
Dan mewarnai hari - hariku
saatku mencari terang jiwa ini
Saatku mencari arah di persimpangan

Tuhan tunjukanlah aku bunga yang indah
Satu petunjuk untuk bahagiaku
Satu bunga yang duri-duri mungilnya
Takan mampu menusuk imanku
Bunga yang bisa kupuja-puja karenaMu
Karena hanya Engkaulah yang sempurna

Tuhan pilihkanlah satu dari tamanMu
Andai hati kecilku ini mampu memilih
Tapi kusadar pilihanMu-lah yang kurasa sempurna
Agar aku tak hilang karenanya
Agar aku tak tersesat karena wanginya
Dan agar aku bisa terus berjalan
Menuju taman FirdausMu

Melangkah perlahan diatas benang harapan
Mencari setitik cahaya di rimbunnya alang-alang kelam
Terang seakan sembunyi dibalik semua angan
Tak habis-habis angin membelai kesunyian

Mimpi-mimpi menjauh saat kuputuskan tuk mencari
Dan berlari dari penatnya lalulalang bumi
Bintang seakan tak mau melihat wajah-wajah yang hilang ditelan sepi
Bulan pun enggan menyapa malam yang melantun lirih

Cahya itu tak kunjung nampak membasuh gelap
Senandung malam mengalun di kolong langit hitam
Malam tanpa pesona, merayu merangkul kesepian
Mendekap, menyelimuti kesendirian

Bunga-bunga kuncup tertunduk layu
Hanya semilir lembut angin yang mampu
Membasuh sepi dan peluh
Walau tersirat senyum yang mulai redup dan merapuh

Aku hanya ingin berlari, bersama deru angin
Bermain bersama langit dingin
Saat kucoba menggapai satu titik cahaya suci
Sebagai penerang di pelataran hati

Pengertian Multimedia
Menurut Wikipedia Indonesia ensiklopedia berbahasa Indonesia pengertian multimedia adalah penggunaan komputer untuk menyajikan dan menggabungkan teks, suara, gambar, animasi dan video dengan alat bantu (tool) dan koneksi (link) sehingga pengguna dapat bernavigasi, berinteraksi, berkarya dan berkomunikasi. Sedangkan Jamaluddin dan Zaidatun menerangkan bahwa multimedia sebagai proses komunikasi interaktif berasaskan teknologi komputer yang menggabungkan penggunaan unsur-unsur media dalam persembahan informasi.



Syarat Yang Harus Dipenuhi dalam Multimedia
Beberapa persyaratan yang harus dipenuhi dalam multimedia yang baik adalah :
a. Pengoperasian yang mudah dan familiar
b. Mudah untuk install ke computer yang akan digunakanan
c. Media pembelajaran yang interaktif dan komunikatif
d. Sistem pembejaran yang mandiri artinya siswa dapat belajar dengan mandiri baik disekolah maupun dirumah tanpa bimbingan dari guru.
e. Sedapat mungkin dengan biaya yang ringan dan terjangkau.

Jenis-Jenis Multimedia
Berdasarkan kegunaannya multimedia pembelajaran ada 2 macam yaitu:
a. Multimedia presentasi pembelajaran .
Multimedia presentasi pembelajaran adalah alat bantu guru dalam proses pembelajaran dikelas dan tidak menggantikan guru secara keseluruhan. Contohnya Microsoft Power Point.
b. Multimedia pembelajaran mandiri.
Multimedia pembelajaran mandiri adalah sofware pembalajaran yang dapat dimanfaatkan oleh siswa secara mandiri tanpa bantuan guru. Multimedia pembelajaran mandiri harus dapat memadukan explicit knowledge dan tacit knowledge , mengandung fitur assemen untuk latihan,ujian dan simulasi termasuk tahapan pemecahan masalah.Contohnya Macromedia Authorware atau Adobe Flash.

Sumber : empatkelompok.blogspot.com

PFM atau yang lebih panjang lagi "Pembinaan Fisik dan Mental" adalah kegiatan yang dikerjakan oleh siswa-siswi SMK sebelum berangkat Prakerin.

Kegiatannya diisi macem-macem acara, dan kebanyakan sih acara olahraga sama upacara gitu, nyanyi-nyanyi sambil lari-lari, dan pastinya cape banget..tapi so pasti seneng
dan kebersamaannya itu lho yang bikin kita-kita kompak.



Nah biasanya kalo lagi lari trus ada yang teriak PFM..!!! gitu kita kudu bales dan
buat SMK 2 Cimahi ini nih teriakannya...

PFM..!!!
Siap..!!!
PFM..!!!
Sehat.!!!
PFM..!!!
Kuat..luar biasa..!!
Allahu Akbar..!!!

Gitu lho..teriakan-teriakan yang bikin semangat dan bikin berisik juga kayanya mah bikin sakit kepala orang-orang yang kita lewati di perjalanan , he he....

Walau cuma sekali, PFM sangat berarti bagi kami dan buat kami lebih dewasa dalam
menghadapi tantangan, tertutama dari Dunia Usaha / Dunia Industri. Dan satu hal lagi, banyak pelajaran yang kita dapat selama PFM yang hanya dua minggu itu, juga kenangan yang kita lewati saat PFM.

Ini nih Photo" kenangan waktu kita PKL..



Maju terus PFM..!!
Maju terus SMK..!!!

Hubungan Multimedia dan Internet
Karena begitu rumitnya kalau kita membahas mengenai multimedia secara menyeluruh, maka saya akan menyempitkan pembahasan multimedia ini yaitu bagaimana hubungannya dengan internet. Di internet multimedia memiliki banyak format. Pada Internet kita akan temukan banyak dari unsur-unsur multimedia ditempelkan di dalam halaman web, dan browser jaringan masa kini mengenal baik dan mendukungan untuk semua format multimedia.


Browser Support
Browser internet yang pertama hanya dapat mendukung teks saja, bahkan teks tersebut hanya sebatas satu jenis huruf dan warna tidak lebih dari itu. Kemudian datang browser web yang dapat mendukung banyak warna, banyak jenis huruf juga sudah dapat mendukung gambar. Untuk pendukungan bunyi, video dan animasi ditangani dengan cara yang berbeda oleh browser yang berbeda pula. Berapa element tersebut ditangani secara inline, beberapa memerlukan sambungan dan beberapa memerlukan suatu ActiveX kendali.



Multimedia Formats
Element-element multimedia seperti suara/video di simpan di dalam suatu file. Cara untuk mengetahui tipe media tersebut dapat dillihat dali file extensionnya. Jika suatu browser melihat file extension . htm atau . html, dapat diasumsikan bahwa file tersebut adalah suatu halaman HTML. . Xml extension menandai file tersebut adalah suatu file XML, dan . css extension menandai suatu file untuk mengatur gaya halaman web. Untuk gambar Format dikenali oleh perluasan seperti . gif dan . jpg. Element-element multimedia juga mempunyai format file mereka sendiri dengan perluasan berbeda


Multimedia Sounds Format

Format MIDI
MIDI (Musical Interface Digital Interface) adalah suatu format untuk pengiriman informasi musik antara electronic music devices seperti synthesizers dan sound cards PC. Format MIDI dikembangkan pada tahun 1982 oleh industri musik. Format MIDI sangat fleksibel dan dapat digunakan untuk membuat segalanya dari musik yang sederhana ke musik profesional yang sebenarnya. File MIDI tidak berisi contoh suara tetapi satu set intruksi musik digital (not musik) yang dapat dimengerti atau di proses oleh sound card PC anda.
Sisi jeleknya MIDI tidak dapat merekam suara (hanya mencatat), atau menaruhnya dengan cara yang berbeda. MIDI tidak bisa menyimpan nyanyian hanya menyetel.
Sisibaiknya dari format MIDI adalah karena hanya berisi intruksi-intruksi (catatan), file MIDI berukuran sangat kecil. Format MIDI didukung oleh banyak perangkat lunak dengan cakupan platform yang besar. File MIDI juga di dukung oleh semua browser internet terkenal.

Format RealAudio
Format RealAudio di kembangkan untuk internet oleh Real Media. Format ini mengijinkan streaming of audio (music online, internet audio) dengan bandwidth yang rendah. Karena prioritas bandwidth yang rendah, kualitasnya juga dikurangi.
Bunyi yang disimpan dalam RealAudio mempunyai extensi .rm atau .ram.

Format AU
Format AU didukung oleh banyak perangkat lunak sistem berbeda di atas suatu cakupan platform besar. Bunyi yang disimpan di dalam format AU mempunyai extensi . au.

Format AIFF
AIFF (Audio Interchange File Format) dikembangkan oleh Apple. File-file AIFF tidak cross-platform dan format tidak didukung oleh semua browser jaringan.
Suara yang disimpan dalam format AIFF mempunyai extensi . aif atau . aiff


Format SND
SND (Sound) dikembangkan oleh Apple. File SND adalah tidak cross-platform dan tidak didukung oleh semua jaringan browsers.Suara yang disimpan di dalam format SND mempunyai extensi itu . snd.


Format WAVE
WAVE (waveform) format ini dikembangkan oleh IBM dan Microsoft. Format WAVE didukung oleh semua komputer yang running (menjalankan) Windows, dan oleh semua browser jaringan yang paling populer. Suara yang disimpan dalam format WAVE mempunyai ekstensi . wav.

Format MP3 (MPEG)
File MP3 merupakan file MPEG yang sebenarnya. Tetapi format MPEG mula-mula dikembangkan untuk video oleh suatu grup ahli gambar hidup. Kita dapat katakan file MP3 ini suatu bagian suara dari file video format MPEG.
MP3 salah satu formar suara yang paling populer untuk merekam musik. Kode-kode sistem MP3 akan mengcompress (mengecilkan ukuran) file suara dengan mutu yang tinggi.
Bunyi yang disimpan dalam format MP3 mempunyai extensi .mp3 atau .mpga (untuk MPG Audio).

FORMAT APA YANG DI GUNAKAN?
Format WAVE adalah salah satu format suara yang paling populer di internet juga paling populer di semua browser. Jika anda ingin merekan suara (musik/suara kamu) yang kamu sediakan untuk semua pengunjungmu, kamu dapat menggunakan format WAVE.
Namun pada saat ini format MP3 adalah format yang sangat baik untuk merekam musik. Jika websitemu berhubungan dengan musik maka format MP3 adalah pilihan yang tepat.

Multimedia Video Format

Format AVI
AVI (Audio Video Interleave) merupakan format video yang dikembangkan oleh Microsoft. Format AVI didukung oleh semua komputer yang menjalankan Windows, dan oleh semua browser jaringan yang paling populer. Format ini merupakan suatu format yang sangat umum di Internet, tetapi tidak semua dapat menjalankannya di komputer non-Windows.
Video yang disimpan dalam format AVI mempunyai extensi . avi.


Format Window Media
Format media Windows dikembangkan oleh Microsoft. Window Media adalah suatu format umum pada Internet, tetapi Window Media Movies tidak bisa dimainkan oleh komputer non-Windows tanpa suatu ekstra ( cuma-cuma) komponen yang sudah terinsall. Beberapa Window Media Movies tidak bisa dimainkan sama sekali pada komputer non-Windows sebab playernya tidak tersedia.
Video disimpan dalam Format Window Media mempunyai extensi . wmv.

Format MPEG
MPEG (Moving Pictures Expert Group) merupakan format yang sangat populer dan cross platform yang di dukung oleh browser-browser jaringan populer.
Video disimpan dalam format MPEG mempunyai extensi . mpg atau . mpeg.

Format QuickTime
Format Quicktime dikembangkan oleh Apple. Quicktime adalah suatu format umum pada Internet, tetapi Quicktime movies tidak bisa dimainkan di Komputer Windows tanpa suatu ekstra ( cuma-cuma) komponen yang harus diinstall.
Video disimpan dalam format Quicktime mempunyai extensi . mov

Format RealVideo
Realvideo format dikembangkan untuk Internet oleh Real Media.Format ini akan mengijinkan arus video ( video on-line, Internet TV) dengan bandwidth rendah. Oleh karena bandwidth rendah menjadi prioritas, maka mutunya sedikit dikurangi.
Video disimpan dalam format Realvideo mempunyai perluasan itu . rm atau . ram


Format Shokewave (Flash).

Format Shockwave dikembangkan oleh Macromedia. Format Shockwave memerlukan suatu komponen ekstra agar dapat dimainkan. Komponen ini preinstalled dengan versi yang terakhir dari Netscape dan Internet Explorer.
Video disimpan dalam format Shockwave mempunyai extensi . swf.

Hardware Penunjang Multimedia
Perangkat PC Multimedia


Central Processing Unit











Input Device







Output Device



Sumber : slyp.wordpress.com
Sumber : subari.blogspot.com

Read More 0 komentar | Diposting oleh yharisvengeance |

Mekatronika (Jerman: Mechatronik; Inggris: Mechatronic) berasal dari kata mekanika, elektronika dan informatika.
Bagan Mekatronika:Diagram sedehana pembentukan ilmu mekatronika. Terdiri atas dua lapisan fisika dan logika. dan tiga dasar ilmu utama elektronika, informatika dan mekanika..



Dengan melihat asal katanya dapat dengan mudah dipahami, bahwa ilmu ini menggabungkan atau mensinergikan disiplin ilmu Mekanika, ilmu Elektronika dan Informatika
Istilah Mechatronik (Mechanical Engineering-Electronic Engineering) pertama kali dikenalkan pada tahun 1969 oleh perusahaan jepang Yaskawa Electric Cooperation. Awalnya berkembang dalam bidang Feinwerktechnik, yaitu cabang dari teknik yang mengedepankan aspek ketelitian. Misalnya pada pembuatan jam, alat optik dan sebagainya. Lalu ditambahkan setelah munculnya Informatik sebagai disiplin ilmu baru.
Hingga saat ini dipandang sebagai hubungan antara ilmu Mekanik, Elektronik dan Informatik. Dalam masa yang akan datang, aplikasi mekatronika akan digunakan hampir disemua bidang, seperti Otomotif, Pemutar CD, Stasiun luar angkasa atau pada fasilitas produksi.
Mekatronika dikategorikan oleh Majalah Technology Review pada tahun 2003 sebagai 10 Teknologi yang dalam waktu dekat dapat mengubah hidup kita!


Berdasarkan hasil Musyawarah nasional mekatronika, Bandung 28 Juli 2006, komunitas mekatronika indonesia merekomendasikan definisi Mekatronika sebagai berikut:
Mekatronika adalah sinergis IPTEK teknik mesin, teknik elektronika, teknik informatika dan teknik pengaturan (atau teknik kendali) untuk merancang, membuat atau memproduksi, mengoperasikan dan memelihara sebuah sistem untuk mencapai tujuan yang diinginkan.

Begitu banyaknya penggunaan sistem mekatronika dalam kehidupan kita memperkuat salah satu sifatnya yang multiguna (aplikatif)
Teknik Otomotif
Sebagai contoh sistem mekatronik pada kendaraan bermotor adalah sistem rem ABS ( Anti-lock Breaking system) atau sistem pengereman yang menghindari terkuncinya roda sehingga mobil tetap dapat dikendalikan dalam pengereman mendadak, ESP ( Elektronik Stability Programm), ABC ( Active Body Control) dan Motor-Managemen-System.
Teknologi Penerbangan
Dalam teknologi penerbangan moderen digunakan Comfort-In-Turbulence System sehingga dapat meningkatkan kenyamanan penumpang walau ketika terjadi turbulensi. Gust Load Alleviation serta banyak cntoh lainnya.
Teknik Produksi
Contoh dalam teknik produksi adalah penggunaan sensor pada robot. Sistem kendali umpan balik pada elektromotor berkecepatan rotasi tinggi dengan ‘pemegang as’ tenaga magnet.
Serta pemutar CD, Harddisk serta mesin pencetak berkecepatan tinggi, atau alat-atal elektronika yang biasa kita gunakan sehari-hari aplikasi mekatronika akan sangat sering kita jumpai.

Mekatronika di Indonesia
Masyarakat mekatronik Indonesia adalah sebuah organisasi profesi yang bergerak di bidang mekatronik yang beranggotakan para peneliti, akademisi, praktisi, dan mahasiswa yang tertarik pada bidang mekatronik yang meliputi teknik mesin, teknik elektronika, teknik informatika, teknik telekomunikasi dan teknik kendali
id.wiki.detik.com/wiki/Mekatronika

ROBOTIKA

Sejarah Robotika
Keunggulan dalam teknologi robotik tak dapat dipungkiri telah lama dijadikan ikon kebanggan negara-negara maju di dunia. Kecanggihan teknologi yang dimiliki, gedung-gedung tinggi yang mencakar langit, tingkat kesejahteraan rakyatnya yang tinggi, kota-kotanya yang modern, belumlah terasa lengkap tanpa popularitas kepiawaian dalam dunia robotik.
Kata robot yang berasal dari bahasa Czech, robota, yang berarti pekerja, mulai menjadi populer ketika seorang penulis berbangsa Czech, (Ceko), karl Capek, membuat pertunjukan dari lakon komedi yang ditulisnya pada tahun 1921 yang berjudul RUR (Rossum’s Universal Robot). Ia bercerita tentang mesin yang menyerupai manusia, tapi mampu bekerja terus-menerus tanpa lelah. Istilah robot ini kemudian memperoleh sambutan dengan diperkenalkannya robot jerman dalam film Metropolis tahun 1926 yang sempat dipamerkan dalam New York World’s Fair 1939. Film ini mengisahkan tentang robot berjalan mirip manusia beserta hewan peliharaannya. Kembali atas jasa insane film, istilah robot ini makin popular dengan lahirnya robot C3Po dalam film Star Wars pertama pada tahun 1977.
Menurut fu, et al. (1987) penelitian dan pengembangan pertama yang berbuah produk robotik dapat dilacak mulai dari tahun 1940-an ketika Argone National Laboratories di Oak Ridge, Amerika, memperkenalkan sebuah mekanisme robotik yang dinamai master-slave manipulator. Robot ini digunakan untuk menangani material radioaktif. Kemudian produk pertama robot komersial diperkenalkan oleh Unimation Incorporated, Amerika pada tahun 1950-an. Hingga belasan tahun kemudian langkah komersial ini telah diikuti oleh perusahaan-perusahaan lain. Namun demikian, seperti ditulis dalam beberapa sumber, penelitian intensif dibidang teknologi robotika dan niatan menjadikan robotik sebagai sebuah disiplin ilmu kala itu belum terpikirkan.
Baru setelah dunia mulai menapak ke jaman industri pada pertengahan tahun 60-an kebutuhan akan otomasi makin menjai-jadi. Pada saat itulah robotik diterima sebagai disiplin ilmu baru yang mendampingi ilmu-ilmu dasar dan teknik yang telah mapan sebelumnya. Di negara-negara yang telah mapan kala itu, seperti Amerika, Inggris, Jerman dan Perancis mulai bermunculan grup-grup riset yang menjadikan robotik sebagai temanya, kemudian diikuti oleh Jepang, yang dipelopori oleh ilmuwan-ilmuwan yang baru pulang dari menimba ilmu di Amerika. Bahkan, di kemudian hari Jepang-lah yang tercatat sebagai negara yang paling produktif dalam mengembangkan teknologi robot. Hal ini tidak lain karena jepang gigih dalam melakukan penelitian teknologi infrastruktur seperti komponen dan piranti mikro (microdevices) yang akhirnya bidang ini terbukti sebagai inti dari pengembangan robot modern.
Dewasa ini mungkin definisi robot industri itu sudah tidak sesuai lagi karena teknologi mobile robot sudah dipakai secara meluas sejak tahun 80-an. Seiring itu pula kemudian muncul istilah robot humanoid, animaloid, dan sebagainya. Bahkan kini dalam industri spesifik seperti industri perfilman, industri angkasa luar dan industri pertahanan atau mesin perang, robot arm atau manipulator bisa jadi hanya menjadi bagian saja dari sistem robot secara keseluruhan.

Penelitian di Bidang Robotik

Robotik memiliki unsur yang sedikit berbeda dengan ilmu-ilmu dasar atau terapan yang lain dalam berkembang. Ilmu dasar biasanya berkembang dari suatu asa atau hipotesis yang kemudian diteliti secara metodis. Ilmu terapan dikembangkan setelah ilmu-ilmu yang mendasarinya berkembang dengan baik. Sedangkan ilmu robotik lebih sering berkembang melalui pendekatan secara praktis pada awalnya. Kemudian melalui suatu pendekatan atau perumpamaan dari hasil pengamatan perilaku mahluk hidup atau benda/mesin/peralatan bergerak lainnya dikembangkanlah penelitian secara teoritis. Dari teori kembali kepada praktis, dan dari robot berkembang menjadi lebih canggih.

Mekatronik vs Robotik
Mekatronik adalah istilah umum yang menjadi popular seiring dengan perkembangan padu mekanik dan elaktronik. Mekatronik terdiri dari 4 disiplin ilmu, yaitu mekanik (mechanics), elektronik, teknik kontrol berbasis prosesor serta pemrograman seperti halya dalam bidang robotik. Sebuah produk mekatronik belum tentu robotik, namun robot pasti mekatronik. Banyak produk mekatronik disekeliling kita, misalnya mesin cuci, CD/DVD/ video/cassette player, walkman hingga vacuum cleaner. Dalam bidang otomotif produk mekatronik yang diterapkan pada mobil yaitu ABS (anti lock breaking Sistem), active suspension sistem, dsb. Dalam dunia industri, perdagangan dan gedung-gedung perkantoran dikenal berbagai peralatan otomatis seperti pintu otomatis, lift, escalator, mesin fotocopy, dan masih banyak lagi.


Robotik vs Bio-Science
Penelitian bidang robotik dalam kehidupan organik (bio science) juga semakin mendalam dan bahkan cenderung tak teduga arahnya. Jika dalam dunia kedokteran telah dikenal teknik kloning mahluk hidup yang kontroversial itu, maka dalam dunia robotik juga dikenal suatu proyek penelitian yang disebut sebagai implant sensor/actuator atau implant interface. Interface berupa chip IC berukuran micro ditanamkan ke dalam mahluk hidup dengan tujuan agar komputer dapat di luar dapat mengendalikan dan atau memonitor kegiatan saraf organic manusia secara langsung di dalam pembuluh darah atau saraf tubuh.

Macam-macam Robott

- Berdasarkan sifat-sifat fisik terdiri dari:
Non-mobile
Robot Arm (Manipulator)
Sendi-lengan
Planar
Polar
Cartesian
Selinder
Mobile
Mobile robot beroda

Tipe holonomic
Tipe non-holonomic
Mobile robot berkaki
Jumlah kaki
Jumlah DOF
Kombinasi Mobile dan Non-mobile
Mobile manipulator
Walking robot dengan manipulator
Humanoid, Animaloid
Under water robot
Flying robot
- Berdasarkan cara pengontrolan terdiri dari:
Manual
Otomatis


Sistem Robot dan Orientasi Fungsi

Sistem Sistem
Roda Kaki

Sistem Aktuator
Sistem Kontroler
Mekanik Robot
Sistem Tangan

Sistem Robot
Untuk Navigasi (gerak berpindah)


Ujung tangan
· Mengikuti urutan perintah
· Mengikuti obyek (berbasis vision, proximity, dll.
· Memegang, mengambil, mengangkat, memindahatau mengolah obyek

· Mengikuti jalur
· Berdasarkan obyek static atau bergerak (menuju obyek,menghindari objek/halangan)
berbasis vision, proximity, dll.
· Berdasarkan urutan perintah

Real world

Mata
Kamera
Mata
Kamera
Aktuator
Sensor

Sistem Kontroler
Adalah rangkaian elektronik yang setidak-tidaknya terdiri dari rangkaian prosesor (CPU, Memori, komponen interface Input/output), signal conditioning untuk sensor (analog dan atau digital), serta driver untuk aktuator. Bila diperlukan bisa dilengkapi dengan sistem monitor seperti seven segment, LCD (liquid crstal display) ataupun CRT (cathode ray_tube).

Mekanik Robot
Adalah sistem mekanik yang dapat terdiri dari setidak-tidaknya sebuah sistem gerak. Jumlah fungsi gerak disebut sebagai derajat kebebasan atau degree of freedom (DOF). Sebuah sendi yang diwakili oleh sebuah gerak actuator disebut sebagai satu DOF. Sedangkan derajat kebebasan pada struktur roda dan kaki diukur berdasarkan fungsi holonomic atau non-holonomic.

Sensor
Adalah perangkat atau komponen yang bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau fenomena lingkungan yang diperlukan oleh sistem kontroller. Dapat dibuat dari sistem yang paling sederhana seperti sensor ON/OFF menggunakan limit switch, sistem analog, sistem bus parallel, sistem bus serial, hingga sistem mata kamera.


Aktuator
Adalah perangkat elektromekanik yang menghasilkan daya gerakan. Dapat dibuat dari sistem motor listrik(motor DC (permanent magnet, brushless, motor DC servo, motor DC stepper, solenoid, dsb.), sistem pneumatic (perangkat kompresi berbasis udara atau gas nitrogen), dan perangkat hidrolik (berbasis bahan cair seperti oli). Untuk meningkatkan tenaga mekanik aktuator atau torsi gerakan dapat dipasang sistem gearbox, baik sistem direct-gear (sistem lurus, sistem ohmic/worm-gear dsb.), sprochet-chain (gir-rantai, gir-belt, ataupun sistem wire-roller, dsb.)

Sistem Roda
Adalah sistem mekanik yang dapat menggerakkan robot untuk berpindah posisi. Dapat terdiri dari sedikitnya sebuah roda penggerak (drive atau steer) dua roda deferensial (kiri kanan independent ataupun sistem belt seperti tank), tiga roda (synchro drive atau sistem holonomic), empat roda (Ackermann model/car like mobile robot atau sistem mecanum wheels) ataupun lebih.


Sistem Kaki
Pada dasarnya sistem kaki adalah gerakan ‘roda’ yang didesain sedemikian rupa hingga memiliki kemampuan gerak seperti makhluk hidup. Robot berjalan dengan sistem dua kaki atau biped robot memiliki struktur kaki seperti manusia setidak-tidaknya memiliki sendi-sendi yang mewakili pergelangan kaki, lutut dan pinggul. Dalam konfigurasi yang ideal pergerakan pada pinggul dapat terdiri dari multi DOF dengan kemampuan gerakan memutar seperti orang menari jaipong. Demikian juga pada pergelangan kaki, idealnya adalah juga memiliki kemampuan gerakan polar. Untuk robot binatang, (animaloid) seperti serangga, jumlah kaki dapat didesain lebih dari empat. Bahkan robot ular yang memiliki DOF yang lebih dari 8 sesuai dengan panjang robot (ular) yang didefinisikan.


Sistem Tangan
Adalah bagian atau anggota badan robot selain sistem roda atau kaki. Dalam konteks mobile robot, bagian tangan ini dikenal sebagai manipulator yaitu sistem gerak yang berfungsi untuk memanipulasi (memegang, mengambil, mengangkat, memindah atau mengolah) obyek. Pada robot industri fungsi mengolah ini dapat berupa perputaran (memasang mur-baut, mengebor/ drilling, dll.), tracking (mengelas, membubut, dsb) ataupun mengaduk (control proses). Untuk robot tangan didesain sendi lengan diukur berdasarkan DOF. Lengan dapat dibuat kaku atau tegar (rigid) ataupun fleksibel (flexible manipulator).

Real World
Real world atau dunia nyata didefinisikan sebagai daerah kerja (workspace) daripada robot. Robot yang tersusun dari tangan/manipulator saja memiliki workspace yang terbatas sesuai panjang jangkauan tangannya. Untuk robot beroda/berkaki, workspacenya menjadi relatif tak terbatas tergantung kemampuan jelajahnya. Dengan menggabung robot tangan ke atas mobile robot maka daerah kerja untuk navigasi dasar dapat berupa mengikuti jalur di jalan (seperti linefollower atau route-runner robot, model labirin pada robot tikus, robot marka jalan berbasis vision, dsb.), berjalan menuju ke obyek atau sasaran (menggunakan sensor radar, sonar, kamera, proximity, dsb.), ataupun berjalan menuju sasaran dengan menghindari halangan (obstacle). Untuk bagian tangan, tugasnya dapat berupa tracking mengikkuti referensi trajektori, menuju atau menghindari obyek berupa vision, dan segala terminology manipulasi yang mungkin dilakukan sesuai dengan tool pada posisi TIP atau ujung/pergelangan tangan.


Kontrol Robotik
Kontrol adalah bagian yang amat penting dalam robotik, tanpa kontrol hanya akan menjadi benda mekatronik yang mati. Dalam system kontrol robotik, terdapat dua bagian, yaitu perangkat keras elektronik dan perangkat lunak yang berisi program kemudi serta algoritma kontrol.
Mekanik
Mekanik


Kontrol
Sistem Robotik
Artificial Intelligent

Dalam gambar diatas, kontrol adalah bagian yang tak terpisahkan dalam sistem robotik. Dalam hal ini, system control bertugas mengkolaborasikan system elektronik dan mekanik dengan baik agar mencapai fungsi seperti yang dikehendaki. Tanda dalam interseksi adalah posisi atau bagian dimana terjadi interaksi antara ketiga bagian itu.
Sistem kontroler sendiri memiliki mekanisme kerja seperti yang diilustrasikan berikut ini. Tiga prosedur utama, yaitu baca sensor, memproses data sensor, dan mengirim sinyal aktuasi ke aktuator adalah tugas utama kontroler. Ilustrasi ini mengisyaratkan bahwa sebenarnya tugas kontroler adalah sederhana. Dengan membaginya menjadi tiga bagian maka seorang enginer akan lebih mudah dalam melakukan analisa tentang bagaimana kontroler yang didesainnya bekerja. Meski dalam program kemudi robot secara kompleks namun sebenarnya tetap dapat dibagi ke dalam tiga bagian besar itu

Baca sensor
Memproses data (algorithma kontrol dalam program kemudi)
Tulis data (sinyal aktuasi ke aktuator)
Algorithma Artificial Intelligent

Dalam aplikasi, prosedur “baca sensor” dapat terdiri dari berbagai teknik yang masing-masing membawa dampak kerumitan dalam pemrograman. Setidak-tidaknya ada dua macam teknik yang digunakan kontroler dalam menghubungi sensor, yaitu polling dan interrupt. Teknik polling adalah prosedur membaca data berdasarkan pengalamatan langsung yang dapat dilakukan kapan saja kontroler menghendaki. Sedang pada teknik interrupt, kontroler melakukan pembacaan jika sistem sensor melakukan interupsi, yaitu dengan memberikan sinyal interrupt ke kontroler (via perangkat keras) agar kontroler (CPU) melakukan proses pembacaan. Selama tidak ada interrupt maka kontroler tidak akan mengakses sensor tersebut.
Bagian yang berfungsi untuk memproses data sensor adalah bagian yang paling penting dalam program kontroler. Di sinilah para peneliti dan enginer dapat dengan leluasa mengembangkan berbagai ide, teori dan teknik bagaimana membuat robot dapoat bekerja sesuai harapan. Berbagai algoritma kontrol mulai dari teknik klasik dapat diterapkan. Jika dikehendaki kontrol yang lebih pintar dan dapat beradaptasi dapat memasukkan berbagai algorithma kontrol adaptive hingga teknik artificial intelligent.
Bagian ketiga, yaitu prosedur “tulis data” adalah bagian yang berisi pengalamatan ke aktuator untuk proses penulisan data. Dalam konteks rangkaian elektronik, data ini adalah sinyal aktuasi ke kontroler seperti berapa besar tegangan dan arus yang masuk ke motor, dsb.


Macam-macam sistem kontrol
Kontrol Konvensional
ON/Off
Sequential
Proportional (P)
Proportional dan Integral (PI)
Proportional dan Derivatif (PD)
Proportional, Integral dan Derivatif (PID)
Kontrol Cerdas
Neural Networks
Artificial Fuzzy Control
Expert Systems
Genetic Control
Hybrid Systems
Hybrid Systems


Kontrol On/Off
Sistem kontrol On/Off, kadangkala disebut sebagai “bang-bang control”, adalah kontrol yang paling dasar dalam robotik input sensor dan output pada aktuator dinyatakan dalam dua keadaan yaitu ON/OFF atau logika 1 dan 0. kestabilan gerak gerak yang diperoleh hanya hanya berdasarkan pada rule sederhana tetapi mampu menjaga robot dari gerakan yang menyebabkan tracking error (TE) menjadi membesar. Sebagai contoh, robot-robot yang dibuat untuk mengikuti garis atau line follower, serta robot pada Kontes Robot Indonesia (KRI).
Gambar berikut mengilustrasikan diagram kontrol loop tertutup berdasarkan ON/OFF.
Kontroler ON/Off
Robot
1/0
1/0
1/0
1/0
+
-
Sebagai contoh bahasan, berikut ini ditampilkan sebuah kasus control ON/OFF pada robot line follower.
SL
SR
MR
ML
Emitter
Line

Algorithma dari robot line follower diatas adalah:
IF SL=0 AND SR=0 THEN {ML=1; MR=1}
IF SL=0 AND SR=1 THEN {ML=1; MR=0}
IF SL=1 AND SR=0 THEN {ML=0; MR=1}
IF SL=1 AND SR=1 THEN {ML=0; MR=0}
Sumber : firmansanny.blogspot.com
Sumber : mame.mu.oz.au
Sumber : markusmechatronics.com
Sumber : freshpilot.com

Rekayasa perangkat lunak (RPL, atau dalam Bahasa Inggris: Software Engineering atau SE) adalah satu bidang profesi yang mendalami cara-cara pengembangan perangkat lunak termasuk pembuatan, pemeliharaan, manajemen organisasi pengembanganan perangkat lunak dan sebagainya.



Jurusan ini akan membawa peserta didik menguasai Stand Alone Programming sampai Multi User Programming serta Web Programming sampai tingkat Senior Web Programming

Dengan memanfaatkan kemampuan, pengalaman dan berbagai peluang yang ada, Lulusan Teknik Informatika dan Pemrogramman mampu untuk menjadi Programmer, Software Development dan Electronic Data Processing (EDP). Selain itu juga mampu mengelola dan atau berwirausaha di bidang Rekayasa Perangkat Lunak.

Sumber :smkti-baliglobal.sch.id



Proses: Pemodelan dalam Rekayasa Perangkat Lunak
Framework
Di dalam suatu industri (termasuk industri perangkat lunak/ PL) dikenal berbagai macam proses. Perbedaan proses yang digunakan akan menguraikan aktivitas-aktivitas proses dalam cara-cara yang berlainan. Tipe produk yang berbeda mungkin dihasilkan oleh sebuah perusahaan dengan menggunakan proses yang berbeda. Namun beberapa proses lebih cocok dari lainnya untuk beberapa tipe aplikasi. Jika proses yang salah digunakan akan mengurangi kualitas kegunaan produk yang dikembangkan.
Modifikasi PL biasanya lebih dari 60 % dari total biaya pembuatan PL. Presentasi ini terus bertambah karena lebih banyak PL dihasilkan dan dipelihara. Pembuatan PL untuk suata perubahan adalah penting. Proses PL komplek dan melibatkan banyak aktivitas.

Atribut & Karakteristik Proses (1)
Understandability: sejauh mana proses secara eksplisit ditentukan dan bagaimana kemudahan definisi proses itu dimengerti.
Visibility: apakah aktivitas-aktivitas proses mencapai titik akhir dlm hasil yg jelas sehingga kemajuan dari proses tsb dpt terlihat nyata/jelas
Supportability: sejauh mana aktivitas proses dpt didukung oleh CASE
Acceptability: apakah proses yg telah ditentu-kan oleh insinyur dpt diterima & digunakan dan mampu bertanggung jawab selama pembuatan produk PL

Atribut & Karakteristik Proses (2)
Reliability: apakah proses didesain sedemi-kian rupa sehingga kesalahan proses dpt dihindari sebelum terjadi kesalahan pd produk.
Robustness: dapatkah proses terus berjalan walaupun terjadi masalah yg tak diduga
Maintainability: dapatkah proses berkem-bang utk mengikuti kebutuhan atau perbaikan
Rapidity: bgm kecepatan proses pengirim-an sistem dpt secara lengkap memenuhi spesifikasi.

Model dalam RPL
Model Sekuensial Linear/ Model Waterfall
Model Prototyping
Model Incremental
Model Spiral Boehm
Model RAD (Rapid Application Development)



Model Sekuensial Linear/ Waterfall
Model sekuensial linier utk software engineering (SE), sering disebut juga dgn siklus kehidupan klasik atau model air terjun.
Model ini adalah model klasik yg bersifat sistematis, berurutan/ sekuensial dlm membangun software yg mulai pd tingkat dan kemajuan sistem pd seluruh analisis, desain, kode, pengujian, dan pemeliharaan.
Ada 2 gambaran dari waterfall model. Keduanya menggunakan nama-nama fase yg berbeda, namun sama dlm intinya.


Aktivitas–aktivitas Model Sekuensial Linier (Pressman)


Aktivitas–aktivitas Model Sekuensial Linier (Pressman) (1)
Rekayasa dan Pemodelan Sistem/Informasi
PL merupakan bagian dari suatu sistem maka langkah pertama dimulai dgn membangun syarat semua elemen sistem dan mengalokasikan ke PL dgn memperhatikan hubungannya dgn manusia, perangkat keras & database.
Analisis Kebutuhan Perangkat Lunak
Proses menganalisis & pengumpulan kebutuhan sistem yg sesuai dgn domain informasi tingkah laku, unjuk kerja, dan antar muka (interface) yg diperlukan. Kebutuhan-kebutuhan tsb didokumentasikan dan dilihat lagi dgn pelanggan.

Aktivitas–aktivitas Model Sekuensial Linier (Pressman) (2)
Desain
Proses desain akan menerjemahkan syarat kebutuhan ke sebuah perancangan PL yg dpt diperkirakan sebelum dibuat coding. Proses ini berfokus pd: struktur data, arsitektur PL, representasi interface, & detail (algoritma) prosedural.
Pengkodeaan (Coding)
Pengkodean merupakan proses menerjemahkan desain ke dlm suatu bahasa yg bisa dimengerti oleh komputer.

Aktivitas–aktivitas Model Sekuensial Linier (Pressman) (3)
Pengujian
Proses pengujian dilakukan pd logika internal utk memastikan semua pernyataan sdh diuji. Pengujian eksternal fungsional utk menemukan kesalahan-kesalahan dan memastikan bahwa input akan memberikan hasil yg aktual sesuai yg dibutuhkan
Pemeliharaan
PL yg sudah disampaikan kpd pelanggan pasti akan mengalami perubahan. Perubahan tsb bisa karena mengalami kesalahan krn PL hrs menyesuaikan dgn lingkungan (periperal atau sistem operasi) baru, atau krn pelanggan membutuhkan perkembangan fungsional atau unjuk kerja.


Keunggulan Model Sekuensial Linier
Mudah aplikasikan
Memberikan template tentang metode analisis, desain, pengkodean, pengujian, dan pemeliharaan


Kelemahan Model Sekuensial Linier
Jarang sekali proyek riil mengikuti aliran sekuensial yg dianjurkan model karena model ini bisa melakukan iterasi tidak langsung . Hal ini berakibat ada perubahan yg diragukan pd saat proyek berjalan.
Pelanggan sulit utk menyatakan kebutuhan scr eksplisit sehingga sulit utk megakomodasi ketidakpastian pd saat awal proyek.
Pelanggan hrs bersikap sabar krn hrs menunggu sampai akhir proyrk dilalui. Sebuah kesalahan jika tdk diketahui dari awal akan menjadi masalah besar karena hrs mengulang dari awal.
Pengembang sering malakukan penundaan yg tdk perlu krn anggota tim proyek hrs menunggu tim lain utk melengkapi tugas krn memiliki ketergantungan, hal ini menyebabkan penggunaan waktu tdk efesien

Aktivitas–aktivitas Model Sekuensial Linier (Sommerville)


Aktivitas–aktivitas Model Sekuensial Linier (Sommerville) (1)
Requirements analysis and definition: Mengumpul-kan kebutuhan scr lengkap kemudian kemudian dianalisis dan didefinisikan kebutuhan yg hrs dipenuhi oleh program yg akan dibangun. Fase ini hrs dikerjakan scr lengkap utk bs menghasilkan desain yg lengkap.
System and software design: Desain dikerjakan setelah kebutuhan selesai dikumpulkan scr lengkap.
Implementation and unit testing: desain program diterjemahkan ke dlm kode-kode dgn mengguna-kan bhs pemrograman yg sdh ditentukan. Program yg dibangun langsung diuji baik secara unit.


Aktivitas–aktivitas Model Sekuensial Linier (Sommerville) (2)
Integration and system testing: Penyatuan unit-unit program kemudian diuji scr keseluruhan (system testing).
Operation and maintenance: mengoperasikan program dilingkungannya dan melakukan pemeliharaan, spt penyesuaian atau perubahan krn adaptasi dengan situasi sebenarnya.

Permasalahan Waterfall
Kekurangan yg utama dari model ini adalah kesulitan dlm mengakomodasi perubahan setelah proses dijalani. Fase sebelumnya hrs lengkap dan selesai sebelum mengerjakan fase berikutnya.
Beberapa Masalah dgn waterfall:
Perubahan sulit dilakukan krn sifatnya yg kaku.
Karena sifat kakunya, model ini cocok ketika kebutuhan dikumpulkan secara lengkapsehingga perubahan bs ditekan sekecil mungkin. Tp pd kenyataannya jarang sekali konsumen/pengguna yg bs memberikan kebutuhan secara lengkap, perubahan kebutuhan adalah sesuatu yg wajar terjadi.
Waterfall pada umumnya digunakan utk rekayasa sistem yg besar dimana proyek dikerjakan di bbrp tempat berbeda, dan dibagi menjadi beberapa bagian sub-proyek.

Sumber : ningrate.wordpress.com

"Chapter 2"

Dalam alunan senandung malam
Dia melangkah perlahan
Di bawah sinar sang rembulan
Di bawah bintang - bintang
Tapi malam masih panjang
Dan gelap pun belum hilang
Bunga itu masih tumbuh
Di dalam hati kecilku
Di dalam sempitnya waktu
Dia selalu mengharumkan ruang jiwa
Dia tak pernah layu bagiku
Dan tak akan pernah mati
Walau ku tak mampu lagi memandangnya
Ku tak bisa mempertahankannya
Saat dia mencoba sembunyi
Saat dia mulai berlari
Hidupnya bersama angin malam
Sungguh, perjuangan ini sangat berat
Kepedihan memang selalu melekat
Hanyalah kepingan kecil angan-angan
Yang kurasa hinggap di jiwa
Dan kau bunga malamku
Sinar malam kan selalu menaungimu

Tak ada seorangpun yang tahu
Bunga liar masih tumbuh
Dia tumbuh di pinggir jalan
Dan dia tak seperti setangkai bunga
Bunga liar....

Benarkah ini jalan yang selama ini kutempuh
Sementara jiwa ini mulai merapuh
Dan segenap hatiku telah menjauh
Dari Engkau ya Tuhanku..

Biar kucari jalan yang terang
Dari semua gelap yang menghadang
Dan biar saja gelap itu mengilang
Kumohon...ijinkan diriku yang malang
Menggapai Firdaus-Mu

Di Penjuru angin

Coba lihat burung di awan
Betapa dia bebas nian
Terbang jauh di atas
Melayang sesuka hatinya
Mengejar langit
Menembus batas
Hilang semua beban
Yang ada hanya kebebasan
Dan kebebasan....
Dan di hatinya ada persabatan
Yang pastinya indah
Di hidupnya tak pernah sendiri
Karena persahabatan telah tumbuh
Di dalam hati mereka
Bersama riang Arungi angkasa raya
Kemanapun angin bertiup
Di seluruh penjuru angin
Walaupun di dada mereka
Terpendam sebuah ketakutan
Akan para pengintai dunia
Pengintai yang dengan gagahnya
Dengan mainan kecilnya
Yang mungkin suatu saat
Kan merenggut hidup mereka
Menghapus kebebasan yang telah tercipta
Tapi itu tak membuat mereka gentar
Mereka tetap jlani hari
Dengan sayap-sayap indahnya
Warnai dunia
Temani awan-awan yang mungil
Menyambut hangatnya mentari
Dan mereka kembali ke bumi
Saat Bintang dan bulan
Menggantikan tempat mereka
Dan tak akan berakhir
Di sini

Wahai Penghuni langit
Hidupmu memang
Tak semudah yang kubayangkan..